Yaskawa robotê welding hêlînê MOTOMAN-SP165
EwMOTOMAN-SPrêzenivîsaRobotên weldingê yên xalî yên Yaskawabi pergaleke robotîk a pêşketî ve hatine sazkirin da ku bi aqilane pirsgirêkên cihê hilberînê ji bo xerîdaran çareser bikin. Amûran standard bikin, karîgeriya sazkirin, xebitandin û parastinê baştir bikin, gavên xebitandinê yên sazkirin û parastina alavan kêm bikin, û karîgeriya xebitandinê baştir bikin.
EwYaskawa robotê welding hêlînê MOTOMAN-SP165robotek pir-fonksiyonel e ku bi çekên welding ên piçûk û navîn re têkildar e. EwPir-girêkên vertîkal ên 6-eksenîcure, bi barkirina herî zêde 165Kg û rêjeya herî zêde 2702mm. Ew ji bo kabîneyên kontrolê yên YRC1000 guncaw e û ji bo welding û veguhastina xalî tê bikar anîn.
| Tewerên Kontrolkirî | Bargiraniyê | Menzîla Xebatê ya Herî Zêde | Dubarekirin |
| 6 | 165Kg | 2702mm | ±0.05mm |
| Pîvan | Navê min | Eksena S | Eksena L |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125°/çirke | 115°/çirke |
| U Exene | Eksena R | Eksena B | Eksena T |
| 125°/çirke | 182°/çirke | 175°/çirke | 265°/çirke |
Robota weldingê ya xalîMOTOMAN-SP165ji laşê robotê, pergala kontrola komputerê, qutiya hînkirinê û pergala qaymaqkirina xalî pêk tê. Ji ber kêmbûna destwerdana di navbera alavên periferîk û kabloyan de, operasyonên simulasyon û hînkirinê yên serhêl hêsantir in. Cureyê milê vala bi kabloyên çêkirî ji bo qaymaqkirina xalî hejmara kabloyên di navbera robot û kabîneya kontrolê de kêm dike, parastinê baştir dike dema ku alavên hêsan peyda dike, rêjeya xebitandinê ya nizmtir misoger dike, ji bo mîhengên dendika bilind guncan e, û operasyonên leza bilind baştir dike. Beşdarî hilberînê dibe.
Ji bo ku li gorî hewcedariyên xebatê yên tevgerên nerm bibin, robotên qaymaqkirina xalî bi gelemperî sêwirana bingehîn a robotên pîşesaziyê yên artikulasyonkirî hildibijêrin, ku bi gelemperî şeş pileya azadiyê hene: zivirîna kemerê, zivirîna milê mezin, zivirîna pêşiyê, zivirîna dest, hejandina dest û zivirîna dest. Du modên ajotinê hene: ajotina hîdrolîk û ajotina elektrîkê. Di nav wan de, ajotina elektrîkê xwedî avantajên lênêrîna hêsan, xerckirina enerjiyê ya kêm, leza bilind, rastbûna bilind û ewlehiya baş e, ji ber vê yekê ew bi berfirehî tê bikar anîn.
