Yaskawa robotê welding hêlînê MOTOMAN-SP165
EwMOTOMAN-SPseries ofRobotên welding yên Yaskawabi pergalek robotê ya pêşkeftî ve têne saz kirin da ku bi aqilmendî pirsgirêkên cîhê hilberînê ji xerîdaran re çareser bikin. Amûran standardîze bikin, karbidestiya sazkirin, xebitandin û domandin çêtir bikin, gavên xebitandinê yên sazkirin û domandina amûrê kêm bikin, û karîgeriya xebitandinê baştir bikin.
EwYaskawa robotê welding hêlînê MOTOMAN-SP165robotek pir-fonksîyonî ye ku bi çekên welding yên piçûk û navîn re têkildar e. Ew a6-axis vertical multi-jointscure, bi barkirina herî zêde 165 Kg û herî zêde 2702 mm. Ew ji bo kabîneyên kontrolê yên YRC1000 maqûl e û ji bo welding û veguheztinê di cih de tê bikar anîn.
| Axes Kontrolkirî | Payload | Max Working Range | Repeatability |
| 6 | 165 Kg | 2702 mm | ± 0.05mm |
| Pîvan | Navê min | S Axis | L Axe |
| 1760 Kg | 5.0kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U Axis | R Axe | B Axe | T Axis |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Robotê welding spotMOTOMAN-SP165ji laşê robot, pergala kontrolkirina komputerê, qutiya hînkirinê û pergala welding deqê pêk tê. Ji ber kêmbûna destwerdana di navbera alavên dorhêl û kabloyan de, operasyonên simulasyon û hînkirinê yên serhêl hêsantir in. Cûreya milê vala ya bi kabloyên çêkirî yên ji bo welding deqê hejmara kabloyên di navbera robot û kabîneya kontrolê de kêm dike, di heman demê de peydakirina alavên sade domdarbûnê baştir dike, rêgeza xebitandinê ya jêrîn misoger dike, ji bo veavakirinên bi tîrêjiya bilind minasib, û başkirina operasyonên bi leza bilind. Beşdarî hilberînê bibin.
Ji bo ku li gorî hewcedariyên xebatê yên tevgerên maqûl tevbigerin, robotên welding dever bi gelemperî sêwirana bingehîn a robotên pîşesazî yên binavkirî hilbijêrin, ku bi gelemperî xwedan şeş dereceyên azadiyê ne: zivirandina kemberê, zivirandina milê mezin, zivirandina destikê, zivirîna destikê, guheztina destikê û zivirîna dest. Du awayên ajotinê hene: ajotina hîdrolîk û ajotina elektrîkê. Di nav wan de, ajokera elektrîkê xwedan avantajên lênihêrîna hêsan, mezaxtina enerjiyê ya kêm, leza bilind, rastbûna bilind, û ewlehiya baş e, ji ber vê yekê ew bi berfirehî tê bikar anîn.
