Yaskawa robotê welding hêlînê MOTOMAN-SP165
EwMOTOMAN-SPseries ofRobotên welding yên cihê Yaskawabi pergalek robotê ya pêşkeftî ve têne saz kirin da ku bi aqilmendî pirsgirêkên cîhê hilberînê ji xerîdaran re çareser bikin.Amûran standardîze bikin, karbidestiya sazkirinê, xebitandin û parastinê baştir bikin, gavên xebitandinê yên sazkirin û domandina amûrê kêm bikin, û karîgeriya xebitandinê baştir bikin.
EwYaskawa robotê welding hêlînê MOTOMAN-SP165robotek pir-fonksîyonî ye ku bi çekên welding yên piçûk û navîn re têkildar e.Ew a6-axis vertical multi-jointscure, bi barkirina herî zêde 165 Kg û herî zêde 2702 mm.Ew ji bo kabîneyên kontrolê yên YRC1000 maqûl e û ji bo welding û veguheztinê di cih de tê bikar anîn.
| Axes Kontrolkirî | Payload | Max Working Range | Repeatability |
| 6 | 165 Kg | 2702 mm | ± 0.05mm |
| Pîvan | Navê min | S Axis | L Axe |
| 1760 Kg | 5.0kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U Axis | R Axe | B Axe | T Axis |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Robotê welding spotMOTOMAN-SP165ji laşê robot, pergala kontrola komputerê, qutiya hînkirinê û pergala welding deqê pêk tê.Ji ber kêmbûna navbeynkariya di navbera alavên dorhêl û kabloyan de, operasyonên simulasyon û hînkirinê yên serhêl hêsantir in.Tîpa milê vala ya bi kabloyên çêkirî yên ji bo welding di cih de hejmara kabloyên di navbera robot û kabîneya kontrolê de kêm dike, di heman demê de peydakirina alavên sade domdarbûnê baştir dike, rêjeya xebitandinê ya jêrîn misoger dike, ji bo veavakirinên bi tîrêjiya bilind guncan, û çêtirkirina leza bilind. operasyonên.Beşdarî hilberînê bibin.
Ji bo ku li gorî hewcedariyên xebatê yên tevgerên maqûl tevbigerin, robotên welding bi cih bi gelemperî sêwirana bingehîn a robotên pîşesazî yên binavkirî hilbijêrin, ku bi gelemperî xwedan şeş dereceyên azadiyê ne: zivirandina kemberê, zivirandina milê mezin, zivirîna destikê, zivirîna destikê, hejandina dest û dest. gûherrîn.Du awayên ajotinê hene: ajotina hîdrolîk û ajotina elektrîkê.Di nav wan de, ajokera elektrîkê xwedan avantajên lênihêrîna hêsan, xerckirina enerjiyê ya kêm, leza bilind, rastbûna bilind, û ewlehiya baş e, ji ber vê yekê ew bi berfirehî tê bikar anîn.
