Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
EwYaskawa ku robotê MOTOMAN-GP12 hildibijêre, arobot pir-armanca 6-axe, bi giranî ji bo şert û mercên xebata tevlihev a meclîsa otomatîkî tê bikar anîn.Barkirina xebatê ya herî zêde 12 kg e, tîrêjiya xebatê ya herî zêde 1440 mm e, û rastbûna pozîsyonê ± 0.06 mm e.
Evrobotê mijûlkirinêxwedan barkêşiya çîna yekem, leza û torka destûrî ya destikê ye, dikare ji hêla ve were kontrol kirinKontrolker YRC1000, û dikare ji hêla pendantek hînkirinê ya standard a sivik an pênûsek Smart-ê ya ku bi hêsanî tê bikar anîn ve were bernamekirin.Sazkirin zû û bibandor e, û operasyon zehf hêsan e, ku dikare hewcedariyên cûrbecûr bikarhêneran ên wekî girtin, vegirtin, komkirin, şûştin, û hilberandina parçeyên mezin bicîh bîne.
Robotê rêza GP manîpulatorê bi kontrolkerê tenê bi yek kabloyê ve girêdide, ku sazkirina wê hêsan e, û lêçûna lênêrînê û depoya parçeyên yedek kêm dike.Ew şopek piçûk heye û destwerdana bi alavên dorhêl re kêm dike.
| Axes Kontrolkirî | Payload | Max Working Range | Repeatability |
| 6 | 7 Kg | 927mm | ± 0.03mm |
| Pîvan | Navê min | S Axis | L Axe |
| 34 Kg | 1.0kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U Axis | R Axe | B Axe | T Axis |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Digel pêşdebirina karbidestiya hilberîna bikarhêner, daxwazek zêde ji bo robotên bi bargiraniya bilind, leza zêde, û rastbûna zêde li sûkê heye ku bigihîje mîhengên hêsan heya radeya herî mezin.Di bersiva vê daxwaziya bazarê de, Yaskawa Electric strukturên mekanîkî yên modela orîjînal sererast kir û nûve kir, û nifşek nû ya robotên piçûk ên rêza GP-yê bi barkirina 7-12 kg, ku dikare bi cûrbecûr karan re bi rê ve bibe, pêş xist. rastbûna xebatê ya herî bilind.
