Di robotîka pîşesaziyê de, Sînorên Nerm sînorên ku ji hêla nermalavê ve têne destnîşankirin in ku tevgera robotek di nav rêzek xebitandinê ya ewle de sînordar dikin. Ev taybetmendî ji bo pêşîgirtina li pevçûnên qezayî bi amûran, jîgan, an alavên derdorê re girîng e.

Bo nimûne, heta eger robotek ji hêla fîzîkî ve bikaribe bigihîje xalek diyarkirî jî, kontrolker dê her tevgerek ku ji mîhengên sînorê nerm derbas dibe asteng bike - ewlehî û yekparebûna pergalê misoger dike.

Lêbelê, di dema lênêrîn, çareserkirina pirsgirêkan, an jî kalibrkirina sînorê nerm de hin rewş hene ku neçalakkirina vê fonksiyonê pêwîst dibe.

⚠️ Nîşeyek Girîng: Neçalakkirina sînorê nerm parastinên ewlehiyê ji holê radike û divê tenê ji hêla karmendên perwerdekirî ve were kirin. Operator divê bi baldarî tevbigerin, bi tevahî ji hawîrdora derdorê haydar bin, û tevgerên potansiyel ên pergalê û xetereyên têkildar fam bikin.

Ev fonksiyon bi hêz e - lê bi hêzeke mezin re berpirsiyariyeke mezin jî tê.
Li JSR Automation, tîma me van prosedurên bi baldarî birêve dibe, hem nermbûn û hem jî ewlehî di entegrasyona robotîk de misoger dike.