Bikaranîna robotên pîşesaziyê ji bo arîkariya vekirina kartonên nû pêvajoyek otomatîkî ye ku kedê kêm dike û karbidestiya xebatê zêde dike. Pêngavên gelemperî yên ji bo pêvajoya vekêşana robot-arîkar wiha ne:
1.Kîmera veguheztinê an pergala xwarinê: Kartonên nû yên nevekirî li ser kemberek veguhêz an pergala xwarinê bixin. Ev karton bi gelemperî têne pêçan û pêdivî ye ku ji bo pakkirinê bêne vekirin.
2.Naskirina dîtbarî: Robot bi senzorên dîtbarî yên ku dikarin pozîsyon, rênîşandan û mezinahiya kartonan nas bikin ve hatî çêkirin. Ev dihêle ku robot li ser bingeha agahdariya kartonê çalakiyên guncan pêk bîne.
3. Amûra girtinê: Robot bi amûrek girtina guncav tê stend ku ji keviyên kartonê an pozîsyonên din ên guncan bigire. Pêdivî ye ku sêwirana amûra girtinê bi mezinahî û celebên kartonan vehewîne.
4.Vekirina kartonê: Li dû rêzek çalakiyan a ji berê ve diyarkirî, robot bi nermî kartonê vedike bi karanîna amûra xweya girtina kartonê da ku keviyên kartonê an perçeyên din ji hev biqetîne.
5. Kontrola îstîqrarê: Piştî vekirina kartonê, robot dikare kontrolek aramiyê pêk bîne da ku pê ewle bibe ku karton bi tevahî vekirî ye û ji zirarê an pelçiqandina nerast bêpar e.
6.Paqijkirin an pêvajoyek kartonê: Piştî vekirina kartonê, robot dikare bi gavên paşîn ên wekî pakkirin, morkirin, an pêvajoyek din berdewam bike, da ku pêvajoya pakkirinê an veguhastinê biqedîne.
Bi alîkariya robotîkî, pêvajoya vekirina kartonên nû dikare otomatîk bibe û bikêrtir bibe, hewildana destan û dubarekirina têkildar kêm bike. Ev teknolojî, di nav warên din de, di lojîstîk, pakkirin û depokirinê de sepana berfireh dibîne.
Pargîdaniya me pargîdaniyek yekgirtî ye ku bi robot Yaskawa re wekî bingehîn e, çareseriyên birêkûpêk peyda dike. Ger pirsên we hebin hûn bi xêr hatin ku şêwir bikin.
sophia@sh-jsr.com
what'app: +86-13764900418
Dema şandinê: 25-ê Tîrmeh-2023
