Robotên pîşesaziyê xwedan nermbûn û rastbûna pir-bilind, pêdiviyên kêm li ser jîngeha xebatê, xebata domdar, kalîteya hilbera domdar, karbidestiya bilind in.Kargehê ji bo sazkirina pergala barkirin û barkirinê ya xeta meclîsê ya otomatîkî, robotên hilgirê 6 axe Yaskawa GP12 destnîşan kir.
Ev pargîdaniyek e ku bi parçeyên bîsîkletê re mijûl dibe, û GP12 li ser barkirin û daxistina destikên bîsîkletê dixebite.Pêdivî ye ku ew boriyek pola ji xala A berbi berika boriyê vegerîne.Piştî pêvajoyiyê, bendika boriyê wê derdixe û diguhezîne B. Pêdivî ye ku ew rast were girtin.
Pêkanîna Bernameyê:
1. Endezyar dê li gorî hawîrdora xebata rastîn a cîhê xerîdar plansazkirin û avakirina sêwirana maqûl çêbike.
2. Li gorî îşaretên ku ji hêla alavên derveyî zeviyê û robot ve têne xwestin têlkirina pêwendiya îşaretê bimeşînin.
3. Bernameya mentiqê robotan bername kir û trajektora robotan hîn kir.
4. Bernameyên testa bernameyê hewcedariyên kontrolê û hewceyên hilberînê pêk tîne.
5. Sazkirin û debugging li ser cîhê qediya, û ji bo xerîdaran perwerdehiya xebata alavan peyda kir.
6. Piştî xebata çend rojan, alavên li ser cîhê rêjeya têkçûna sifir heye, ku dikare hilberîna 24-saetê ya bênavber a kargehê bicîh bîne.
Robotê hilber giraniya keda karkeran kêm dike, hilberandin û karbidestiya xebatê çêtir dike, ewlehiya kesane ya karkeran misoger dike, û otomasyon, aqilmendî û mirovbûnê dihese.
Dema şandinê: Nov-09-2022
