Robotên pîşesaziyê xwedî nermbûn û rastbûna pir bilind, daxwazên kêm li ser jîngeha xebatê, xebata domdar, kalîteya hilberê ya stabîl, û karîgeriya bilind in. Kargehê robotên hilgirtinê yên 6 eksenî yên Yaskawa GP12 danasîn da ku pergala barkirin û dakêşana xeta montajê ya otomatîk saz bike.
Ev şîrketek e ku bi parçeyên bisîkletan re mijûl dibe, û GP12 li ser barkirin û daxistina destgirên bisîkletan dixebite. Pêdivî ye ku ew lûleya pola ji xala A ber bi çembera lûleyan ve biguhezîne. Piştî pêvajoyê, çembera lûleyan wê derdixe û dibe B. Pêdivî ye ku bi baldarî were girtin.
Bicîhanîna Bernameyê:
1. Endezyar divê li gorî jîngeha xebatê ya rastîn a cîhê xerîdar plansaziyek maqûl û avakirinê çêbike.
2. Li gorî sînyalên ku ji hêla alavên derveyî yên qadê û robot ve têne xwestin, têlên têkiliya sînyalan pêk bînin.
3. Bernameya mentiqa robotê bername kir û rêça robotê fêr kir.
4. Xebitandinên bernameyê pêdiviyên kontrolê û pêdiviyên hilberînê bicîh tînin.
5. Sazkirin û debugkirina li ser malperê temam kir, û perwerdehiya xebitandina alavan ji bo xerîdaran peyda kir.
6. Piştî çend rojan xebatê, rêjeya têkçûna alavên li cîhê sifir e, ku dikare hilberîna bênavber a 24 demjimêran a kargehê bicîh bîne.
Robota destgirtinê giraniya keda karkeran kêm dike, hilberîn û karîgeriya kar baştir dike, ewlehiya kesane ya karkeran misoger dike, û otomasyon, zeka û mirovîkirinê pêk tîne. Jiesheng amade ye ku ji bo her xerîdar çareseriyên otomasyona robotên pîşesaziyê yên xwerû peyda bike.
Dema weşandinê: Mijdar-09-2022
