Digel ku sepana robotên pîşesaziyê her ku diçe berfirehtir dibe, robotek yekane her gav nekare peywirê baş û zû biqedîne. Di gelek rewşan de, yek an jî çend axên derveyî hewce ne.
Ji bilî robotên mezin ên paletkirinê yên li sûkê niha, piraniya wan robotên welding, birrîn an 6 eksê pir bikar tînin, 7 eksê her çend çend sal dest pê kiriye, ji ber bihayên bilind, populerbûna kêm. Robotek 6-texsî dikare hema hema hemî îşaretan bike, lê heke kargeh bixwaze ber bi otomatîkbûnê ve biçe, ew ne tenê çalakiyek robotek, lê bêtir hevkariyek tevahî hewce dike ku pêvajoyek diyarkirî biqedîne, di vê demê de, pêdivî ye ku meriv zêde bike.robot mîlî derve. Tiştê ku em jê re dibêjin eksê derve bi rastî pergalek çalakiya derveyî ye ku bi robotê ve girêdayî ye, wek rêça xêzikê ya xêzkirî, pergala hilgirtinê, pergala hilanînê, hwd., da ku bi çalakiya robot re hevkariyê bike.
Mînakî, welding boriyek exhazê ya otomobilê tenê weldanek girêk e, lê divê Angle welding were garantî kirin. Her çend robotek dikare tevahî weldingê biqedîne jî, pozîsyona welding dibe sedem ku welding çêbibe ne xweşik e û hêz ne xurt e. Ger robot bi mîlîkek derveyî ya berevajîkirî ve were saz kirin da ku çalakiyê hevrêz bike, pozîsyona welding dikare di heman demê de têr bibe, û tevahiya welding dikare zûtir were qedandin da ku bigihîje encamên têrker. Mînakî, gava ku perçeyek pir dirêj pêdivî ye ku welder be, ji ber sînordarbûna milê robotê welding, pozîsyona robotê sabît nikare bigihîje pozîsyona ku pêdivî ye were weldkirin, û mîlîkek derveyî ya koordînasyonê dikare rê bide robot - welding aliyê rêve, çiqas dirêj dûr dikare welding were fêm kirin.
The the robot derve pêlpergalek kontrolê ye ku li ser bingeha modela robotê ye, ji ber vê yekê di pêvajoya hevkariyê de bi tevgera robot re, ew dikare bi leztir û çêtir hevrêziyek çêbibe, ku ev yek beşek neçar e ji qada serîlêdanê ya robotên pîşesaziyê. Shanghai Jiesheng robot Co.,Ltd Belavkarê pola yekem e û pêşkêşvanê karûbarê piştî firotanê ye ku ji hêla Yaskawa ve hatî destûr kirin, hûn dikarin mîheng bikin.robot mîlî dervewek pêwîst.
Dema şandinê: Mar-06-2023
