Rola eksena derveyî ya robotê

Digel ku sepandina robotên pîşesaziyê her ku diçe berfirehtir dibe, robotek tenê her gav nikare peywirê baş û zû biqedîne. Di gelek rewşan de, yek an çend eksên derveyî hewce ne.

Ji bilî robotên mezin ên paletkirinê yên ku niha li sûkê ne, piraniya wan wekî robotên qayîmkirin, birîn an 6 eksenî pir têne bikar anîn, her çend çend sal in ku 7 eksenî hatine destpêkirin jî, ji ber bihayên bilind û populerbûna kêm. Robotek 6-eksenî dikare hema hema hemî jestan bike, lê heke kargeh bixwaze ber bi otomasyonê ve biçe, ne tenê çalakiyek robotê, lê bêtir hevkariyek tevahî hewce dike da ku pêvajoyek diyarkirî temam bike, di vê demê de, ew hewce dike ku zêde bike.şafta derveyî ya robotêTiştê ku em jê re dibêjin eksena derve, di rastiyê de sîstemeke çalakiya derve ye ku bi robotê ve girêdayî ye, wek rêlên xêzikî yên xêzikî, sîstema hildanê, sîstema zivirandinê, û hwd., da ku bi çalakiya robotê re hevkariyê bike.

Bo nimûne, kaynakirina lûleya dûmana otomobîlan tenê kaynakirina girseyê ye, lê divê goşeya kaynakirinê were garantîkirin. Her çend robotek bikaribe tevahiya kaynakirinê temam bike jî, pozîsyona kaynakirinê dibe sedema ku qalibkirina kaynakirinê ne xweşik be û hêz ne xurt be. Ger robot bi mîlek derveyî ya berevajî ve were stendin da ku çalakiyê hevrêz bike, pozîsyona kaynakirinê dikare di heman demê de were bicîhanîn, û tevahiya kaynakirinê dikare zûtir were qedandin da ku encamên têrker werin bidestxistin. Bo nimûne, dema ku perçeyek kar a pir dirêj hewce ye ku were kaynakirin, ji ber sînorkirina milê robotê kaynakirinê, pozîsyona robotê ya sabît nikare bigihîje pozîsyona ku hewce ye ku were kaynakirin, û mîlek derveyî ya koordînasyonê dikare bihêle ku robot - aliyê meşê - kaynakirinê çiqas dûr be kaynakirin.

Ew robota derveyî pêlpergaleke kontrolê ye ku li ser modela robotê hatiye avakirin, ji ber vê yekê di pêvajoya hevkariya bi tevgera robotê re, ew dikare zûtir û hevrêziyek çêtir be, ku beşek girîng a qada sepandina robotên pîşesaziyê ye. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd wekî belavkerê pola yekem û dabînkerê karûbarê piştî firotanê ye ku ji hêla Yaskawa ve hatî destûr kirin, hûn dikarin mîheng bikin.şafta derveyî ya robotêwekî ku pêwîst be.