Di sêwirana Girpên Kaynakê û jîgên ji bo robotên kaynakê de, girîng e ku kaynaka robotê ya bi bandor û rast bi bicîhanîna şertên jêrîn were misoger kirin:
Cihgirtin û Girtin: Ji bo pêşîgirtina li cihguherîn û lerzînê, pozîsyonkirina rast û girgirtina stabîl misoger bikin.
Pêşîlêgirtina Destwerdanê: Dema sêwirandinê, ji destwerdana rêça tevgerê û qada xebitandinê ya robota kaynakirinê dûr bisekinin.
Nirxandina Deformasyonê: Di dema pêvajoya weldingê de deformasyona germî ya parçeyan li ber çavan bigirin, ku dikare bandorê li ser vegerandina materyalê û îstîqrarê bike.
Vegerandina Materyalê ya Hêsan: Bi taybetî dema ku bi deformasyonan re mijûl dibin, navrûyên vegerandina materyalê yên bikarhêner-dostane û mekanîzmayên alîkar sêwirînin.
Aramî û Berxwedanî: Materyalên ku li hember germahiyên bilind û aşînê berxwedêr in hilbijêrin, da ku aramî û temendirêjiya girgirkê misoger bikin.
Hêsaniya Civandin û Verastkirinê: Ji bo civandin û verastkirina hêsan hatî çêkirin da ku hewcedariyên cûrbecûr ên peywirê bicîh bîne.
Kontrola Kalîteyê: Prosedur û standardên teftîşê saz bikin da ku kalîteya çêkirin û komkirinê di sêwirana girtina kaynakê de ji bo kaynakirina robotîk misoger bikin.
Dema weşandinê: Tebax-21-2023
