Di sêwirana welding Gripper û jigên ji bo robotên welding de, pêdivî ye ku meriv welding robotê bikêrhatî û rastîn bi bicîhanîna daxwazên jêrîn ve piştrast bike:
Positioning and Clamping: Ji bo pêşîlêgirtina jicîhûwarkirin û helandinê, pozîsyona rast û girtina stabîl misoger bikin.
Dûrgirtina destwerdanê: Dema ku sêwiran dikin, ji destwerdana trajektora tevgerê û cîhê xebitandinê ya robotê welding dûr bisekinin.
Nêrîna Deformasyonê: Di pêvajoya weldingê de deformasyona germî ya parçeyan bihesibînin, ku dikare bandorê li wergirtina materyal û aramiyê bike.
Vegerandina materyalê ya hêsan: Navberên vegerandina materyalê û mekanîzmayên arîkar ên bikarhêner sêwirînin, nemaze dema ku bi deformasyonê re mijûl dibin.
Îstîqrar û domdarî: Materyalên ku li hember germahiyên bilind û lixwegirtinê berxwedêr in hilbijêrin, îstîqrar û dirêjahiya girêkê misoger dikin.
Hêsaniya Civîn û Veguheztinê: Sêwirana ji bo kombûn û verastkirina hêsan ku hewcedariyên cihêreng ên peywirê bicîh bîne.
Kontrola Kalîteyê: Pêvajo û standardên teftîşê saz bikin da ku kalîteya çêkirin û civandinê di sêwirana gripa welding de ji bo weldinga robotîk misoger bikin.
Dema şandinê: Tebax-21-2023
