Di sêwirana sêwirana gripper û jigs ji bo robotên welding de, pêdivî ye ku meriv bi karanîna robotek bikêrhatî û rastîn ji hêla daxwazên jêrîn ve were peyda kirin:
Positioning and clamping: Pêvekêşana rastîn û dorpêçkirina aramî ji bo pêşîgirtina li cîhgirtin û oscillation.
Dozê mudaxeleyê: Dema ku sêwirandin, ji navbeynkariyê bi trajektoriya tevgerê û cîhê xebitandinê ya robot robot welding.
Ragihandina Deformasyonê: Di dema pêvajoya welding de hilweşîna germî ya parçeyan bigire, ku dikare li ser desteserkirina materyalê û aramiyê bandor bike.
Ragihandina Materyalê ya hêsantir: Navberên wergirtina materyalê ya bikarhêner-sêwirandî û mekanîzmayên arîkar, nemaze dema ku meriv bi deformasyonan re mijûl dibe.
Stabil û Durustî: Materyalên li hember germên bilind û cil û bergê xwe hilbijêrin, ewlehiya aramî û dirêjahiya gripper.
Ease of Mecless and Adjustment: Sêwiranê ji bo meclîsa hêsan û birêkûpêk ji bo bicîhkirina daxwazên cihêreng.
Kontrola Kalîte: Vebijarkên û standardên çavdêriyê saz bikin da ku hûn di sêwirana werzîşê ya welding de ji bo robotic welding signips û Meclîsê biafirînin.
Demjimêra paşîn: Tebax-21-2023
