Dîtina dirûtinê û şopandina dirûtinê du fonksiyonên cuda ne ku di otomatîkkirina kaynakirinê de têne bikar anîn. Her du fonksiyon jî ji bo baştirkirina karîgerî û kalîteya pêvajoya kaynakirinê girîng in, lê ew tiştên cûda dikin û xwe dispêrin teknolojiyên cûda.
Navê tevahî yê dîtina dirûtinê dîtina pozîsyona qalibkirinê ye. Prensîb ew e ku xalên taybetmendiyên qalibkirinê bi rêya amûra tespîtkirina qalibkirina lazerê werin tespîtkirin, û li ser bernameya orîjînal bi rêya cudabûna di navbera pozîsyona xala taybetmendiya tespîtkirî û pozîsyona xala taybetmendiya orîjînal a tomarkirî de tezmînat û rastkirina pozîsyonê were kirin. Taybetmendî ew e ku pêdivî ye ku fêrkirina hemî pozîsyonên qalibkirinê yên perçeya kar were temam kirin da ku piştrast bibe ku qalibkirin bi rastî li ser qalibkirinê tê sepandin, ku ev yek ji bo misogerkirina hêz û yekparçeyiya qalibkirinê pir girîng e. Dîtina dirûtinê ji bo hemî celebên qalibên bi pozîsyonên qalibkirinê yên xelet û qalibên pir-beşî kêmasiyên wekî nîsk, zêde tijîkirin û şewitandinê kêm dike.
Şopandina dirûtinê ji guhertina pozîsyona dirûtinê ku dikare di wextê rast de were şopandin, hatiye binavkirin. Prensîp fonksiyonek rastkirina pozîsyona niha ya robotê ye bi tespîtkirina guhertinên di xalên taybetmendiyên dirûtinê de di wextê rast de. Taybetmendî ev e ku ew tenê hewce dike ku pozîsyonên destpêk û dawiya beşek ji dirûtinê fêr bike da ku rêça giştî ya dirûtinê temam bike. Armanca şopandina dirûtinê ew e ku piştrast bike ku dirûtin bi rastî li ser dirûtinê têne sepandin, her çend dirûtin pozîsyon an şeklê xwe biguhezîne jî. Ev pir girîng e ku hêz û domdariya dirûtinê were misoger kirin, nemaze ji bo karên dirûtinê de ku dirûtinên dirêj xirabûn hene, dirûtinên S-yê bi xêzan. Ji xeletiya dirûtinê û têkçûna dirûtinê ji ber guhertinên di şeklê dirûtina dirûtinê de dûr bisekinin, û her weha ji tengahiya navberkirina hejmareke mezin ji xalan dûr bisekinin.
Li gorî hewcedariyên hilberîna rastîn, zêdekirina cihekî weldkirinê an pergala şopandina weldkirinê dikare karîgeriya weldkirinê ya robota weldkirinê baştir bike, dema xebatê û dijwarîyê kêm bike, û kalîteya weldkirinê ya robotê baştir bike.
Jiesheng Robotics zêdetirî deh salan e ku li ser entegrasyona stasyona kar a robotan a kaynakirinê, entegrasyona pergala kaynakirina bi lazer, û entegrasyona stasyona kar a dîtina 3D disekine. Em xwedî ezmûneke dewlemend a projeyan in. Heke pirsên we hebin, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin.
Dema weşandinê: 28ê Nîsanê-2023
