Di nav çar malbatên robotîk ên sereke de, robotên Yaskawa bi pêlavên xwe yên sivik û ergonomîk ên hînkirinê têne naskirin, nemaze pêlavên hînkirinê yên nû hatine pêşxistin ku ji bo kabîneyên kontrola mîkro YRC1000 û YRC1000 hatine çêkirin. Pêlava Hînkirinê ya DX200 YRC1000/mîkro，Fonksiyonên Pratîkî yên Pêlavên Hînkirinê yên Yaskawa:
Fonksiyona Yekem: Astengkirina Demkî ya Ragihandinê.
Ev fonksiyon dihêle ku bikarhêner dema ku dersdêra hînkirinê dixebitînin, têkiliya di navbera kabîneya kontrolê û pendanta hînkirinê de demkî qut bikin. Lêbelê, ev fonksiyon tenê dikare were bikar anîn dema ku pendanta hînkirinê di moda dûr de be. Gavên xebitandinê yên taybetî ev in: Moda pendanta hînkirinê bi zivirandina mifteya li jorê çepê ber bi pozîsyona herî çepê ve biguherînin "Moda Dûr". Bişkoja "Menûya Hêsan" a li ser barika jêrîn a pendanta hînkirinê dirêj bikirtînin. Pencereyek pop-up bi "Têkilî Qutkirî" dê di menuyê de xuya bibe. "Baş e" bikirtînin, û pendanta hînkirinê dê ekrana destpêkê nîşan bide, ku nîşan dide ku ew niha di rewşek qutbûna têkiliyê de ye. Di vê nuqteyê de, bişkokên xebitandina pendanta hînkirinê neçalak in. (Ji bo vegerandina têkiliyê, tenê li ser pop-up "girêdana bi YRC1000 re" wekî ku di wêneyê de tê xuyang kirin bikirtînin.)
Fonksiyona Duyem: Ji nû ve sazkirin.
Ev fonksiyon dihêle ku dema kabîneya kontrolê vekirî be, robot bi hêsanî ji nû ve dest bi karê xwe bike. Dema ku pirsgirêkên ragihandinê yên bi karê xwe re dibin sedema ku robot nikaribe fermanên tevgerê bicîh bîne, hûn dikarin bi karanîna rêbaza jêrîn karê xwe ji nû ve dest pê bikin. Qapaxa parastinê ya hêlîna karta SD-ê ya li pişt karê xwe vekin. Di hundir de qulikek piçûk heye. Ji bo destpêkirina karê xwe ji nû ve dest pê bikin, bi karanîna pinekê bişkoja di hundirê qulika piçûk de bikirtînin.
Fonksiyona Sêyem: Neçalakkirina Ekrana Destî.
Ev fonksiyon ekrana destdanê neçalak dike, û xebitandina wê bi destdanê jî ne mumkin dike. Tenê bişkokên li ser panela hînkirina daliqandî çalak dimînin. Bi danîna ekrana destdanê wekî neçalak, ev taybetmendî pirsgirêkên potansiyel ên ji ber têkiliyên qezayî yên ekrana destdanê asteng dike, her çend ekrana destdanê xirab bibe jî. Gavên xebitandinê wiha ne: Ji bo nîşandana ekrana pejirandinê, bi hevdemî "Interlock" + "Alîkarî" bikirtînin. Bişkoka "←" ya li ser panelê bikar bînin da ku nîşankerê biguhezînin "Erê", dûv re bişkoka "Hilbijêre" bikirtînin da ku fonksiyonê çalak bikin. PS: Ji bo ku fonksiyona ekrana destdanê li ser ekrana hînkirina daliqandî ji nû ve çalak bikin, dîsa bi hevdemî "Interlock" + "Alîkarî" bikirtînin da ku pencereya pejirandinê vekin. Bişkoka "←" ya li ser panelê bikar bînin da ku nîşankerê biguhezînin "Erê", dûv re bişkoka "Hilbijêre" bikirtînin da ku vê fonksiyonê çalak bikin.
Fonksiyona Çar: Ji Nû Ve Vekirina Pergala Robotê.
Ev fonksiyon ji bo ji nû ve destpêkirina robotê tê bikar anîn dema ku guhertinên parametreyên girîng, guheztina panelê, mîhengên eksena derveyî, an operasyonên lênêrîn û parastinê hewceyê ji nû ve destpêkirina robotê dikin. Ji bo vê yekê, tenê van gavan bişopînin da ku ji hewcedariya ji nû ve destpêkirina fîzîkî ya kabîneya kontrolê bi karanîna guhêrbar dûr bisekinin: "Agahiyên Pergalê" bikirtînin û dûv re "Vegerandina CPU" bikirtînin. Di diyaloga pop-up de, li quncikê çepê yê jêrîn bişkojka "Vegerandinê" dê hebe. Ji bo ji nû ve destpêkirina robotê "Erê" hilbijêrin.
Dema weşandinê: Îlon-19-2023
