Di nav çar malbatên mezin ên robotan de, robotên Yaskawa bi pêlên hînkirinê yên sivik û ergonomîk navdar in, nemaze pêlên hînkirinê yên nû pêşkeftî yên ji bo kabîneyên kontrolê yên YRC1000 û YRC1000 hatine çêkirin.
Fonksiyon Yek: Qirkirina Peywendiya Demkî.
Ev fonksiyon dihêle bikarhêneran dema ku pendantê hînkirinê bi kar tînin danûstendina di navbera kabîneya kontrolê û pendantê de bi demkî qut bikin. Lêbelê, ev fonksiyon tenê dema ku pendantê hînkirinê di moda dûr de ye dikare were bikar anîn. Pêngavên xebitandinê yên taybetî wiha ne: Moda hînkirinê biguherînin "Moda Dûr" bi zivirîna mifteya li jorê çepê ber bi pozîsyona herî çepê ve. Bişkoka "Menuya Hêsan" ya li ser barika jêrîn a pendantê dirêj bikirtînin. Dê pencereyek pop-up a bi "Pêwendî veqetiyaye" di pêşnukê de xuya bibe. di rewşek danûstendinê de qut bûye. Di vê nuqteyê de, bişkojkên xebata pendantê hînkirinê neçalak dibin. (Ji bo vegerandina pêwendiyê, bi tenê li ser pêla "girêdana YRC1000" bikirtînin wekî ku di wêneyê de tê xuyang kirin.)
Fonksiyon Duyemîn: Reset.
Dema ku kabîneya kontrolê tê vekêşandin, ev fonksiyon destûrê dide ji nû ve destpêkirina hêsan a pendantê hînkirinê. Gava ku pirsgirêkên pêwendiyê bi pendantê hînkirinê re dibe sedema ku robot nekare fermanên tevgerê bi cih bîne, hûn dikarin bi karanîna rêbaza jêrîn ji nû ve destpêkirina pendantek hînkirinê bikin. Qapaxa parastinê ya hêlîna qerta SD-ê li pişta pendantê hînkirinê vekin. Di hundurê de, qulikek piçûk heye. Pînek bikar bînin ku bişkojka di hundurê qulika piçûk de bikirtînin da ku ji nû ve destpêkirina pendantê hînkirinê bidin destpêkirin.
Fonksiyon Sêyem: Neçalakkirina ekrana desta.
Vê fonksiyonê dîmendera destikê neçalak dike, bi destxistina wê jî nekariye xebitandinê. Tenê bişkokên li ser panela pendant hînkirinê çalak dimînin. Bi danîna ekrana destikê wekî neçalak, ev taybetmendî rê li ber pirsgirêkên potansiyel ên ku ji ber danûstendinên bêserûber ên ekrana destikê çêdibin, diparêze, hetta ku ekrana destikê xera bibe. Pêngavên xebatê wiha ne: Hemdem pêl "Interlock" + "Alîkarî" bikin da ku dîmendera pejirandinê were xuyang kirin. Bişkoka "←" ya li ser panelê bikar bînin da ku kursor berbi "Erê" vegerînin, paşê bişkoja "Hilbijartinê" bikirtînin da ku fonksiyonê çalak bikin. PS: Ji bo ji nû ve çalakkirina fonksiyona ekrana destikê ya li ser ekrana pendantê hîn bike, "Dîsa bişkojka kilîtkirina pênûsê" bikirtînin. pencereya pejirandinê. Bişkoka "←" ya li ser panelê bikar bînin da ku kursorê berbi "Erê" vegerînin, paşê bişkoja "Hilbijêre" bikirtînin da ku vê fonksiyonê çalak bikin.
Fonksiyon Çar: Destpêkirina Sîstema Robotê.
Ev fonksiyon ji bo ji nû ve destpêkirina robotê tê bikar anîn dema ku guhertinên girîng ên parametre, veguheztina panelê, veavakirina eksa derveyî, an karûbarên lênihêrîn û lênihêrînê hewce dike ku robot ji nû ve dest pê bike. Ji bo vê yekê, bi tenê van gavan bişopînin da ku hewcedariya ji nû ve destpêkirina fizîkî ya kabîneya kontrolê bi karanîna veguhêz negirin: "Agahdariya Pergalê" bikirtînin û li dû wê "Pêvesazkirina CPU" bikirtînin. Di diyaloga ku vedibe de, dê li quncika çepê ya jêrîn bişkoka "Reset" hebe. "Erê" hilbijêrin da ku robot ji nû ve bidin destpêkirin.
Dema şandinê: Sep-19-2023
