1. Pênasîn: Herêma destwerdanê bi gelemperî wekî xala TCP (navenda amûrê) ya robotê tê fêmkirin ku dikeve nav deverek mîhengbar.
Ji bo agahdarkirina alavên periferîk an karmendên meydanê ji vê rewşê - bi zorê derxistina sînyalekê (ji bo agahdarkirina alavên periferîk);
Alarmê rawestîne (karmendên cihê bûyerê agahdar bike). Ji ber ku sînyalên têketin û derketinê yên giştî dikarin wekî destwerdan werin hesibandin, destwerdan
Derana blokê mecbûrî ye, ji ber vê yekê dema ku dor tê ser ewlehiyê, pêdivî ye ku derana bloka destwerdanê were bikar anîn. Bi gelemperî di
Makîneya qalibkirina derzîkirinê, makîneya xwarandin û dakêşanê ya makîneya rijandina qalibê û gelek robot xwedî qadeke xebatê ya hevpar in.
2. Rêbaza sazkirinê:
Robotê Yaskawa dikare bi sê awayan were mîheng kirin:
Nirxa herî zêde/herî kêm ji bo koordînatên kûbê binivîse.
② Bi rêya tevgera eksê robotê bibin pozîsyona herî zêde/herî kêm a koordînatên kûbê.
③ Piştî ku dirêjahiya sê aliyên kûbê tê nivîsandin, robot bi rêya operasyona eksê ber bi xala navendî ve tê veguhastin.
3. Operasyonên bingehîn
1. Ji pêşeka sereke Robot hilbijêre.
2. Herêma destwerdanê hilbijêre
- Ekrana herêma destwerdanê tê nîşandan.
3. Sînyala destwerdana hedef destnîşan bike
- Ji bo guhertina sînyala destwerdana hedef, pêl [Rûpelê bizivirîne] bikin an jî nirxek binivîsin.
- Dema ku hûn nirxê dinivîsin, "Rûpela diyarkirî binivîse" hilbijêrin, hejmara sînyala hedef binivîsin û "Enter" bikirtînin.
4. Rêbaza Bikaranînê Hilbijêre
- Her cara ku hûn pêl [Hilbijêre] bikin, "Mudaxeleya Eksê" û "mudaxeleya kûbê" dê bi dorê werin. "Mudaxeleya kûbê" saz bikin.
5. Koma Kontrola Axîn hilbijêre.
- Qutiya diyalogê ya hilbijartinê tê nîşandan.
Koma eksena kontrola hedef hilbijêrin.
5. Koma Kontrola Axîn hilbijêre.
- Qutiya diyalogê ya hilbijartinê tê nîşandan.
Koma eksena kontrola hedef hilbijêrin.
7. "Rêbaza Kontrolkirinê" Hilbijêre
- Her cara ku hûn pêl [Hilbijêre] bikin, Cihê Fermandariyê û Cihê Bersivê bi dorê diguherin.
8. Derketina Alarmê Hilbijêre
- Her cara ku hûn li ser [Hilbijêre] bitikînin, nirxên None û Erê bi dorê diguherin.
9. Ji bo koordînatên kûbê "Max/min" binivîse
1. "Rêbaza hînkirinê" hilbijêre
(1) Her cara ku hûn li ser [Hilbijêre] bitikînin, "Max/Min" û "Cihê Navendî" dê bi dorê werin guhertin.
(2) Nirxa herî zêde/nirxa herî kêm destnîşan bike.
2. Nirxên "herî zêde" û "herî kêm" binivîse û Enter bikirtîne.
- Herêma destwerdana kubê hatiye danîn.
4. Danasîna Parametreyê
Bikaranîn: Herêma destwerdana kub/eksenê hilbijêre
Kontrolkirina koma SHAFT: Koma ROBOT/koma şaftê ya DERVE ku were saz kirin hilbijêrin
RÊBAZA KONTROLÊ: HEGER sînyala destwerdanê hebe, robot dikare tavilê çalakiyê rawestîne (destwerdana di navbera robotan de bi karanîna sînyala destwerdana kûbê). Rêbaza kontrolê li Cihê Fermandariyê bicîh bike. Ger "pozîsyona bersivê" were danîn, robot dê hêdî bibe û piştî ketina nav herêma destwerdanê raweste.
Eger SÎNYALA MUDDERBARKIRINÊ JI BO DERXISTINA POZÎSYONA ROBOTÊ BO DINYA DERVE TÊ BIKARANÎN, ew ji bo derxistina sînyalê di demek kurttir de li ser "FEED-BACK" tê danîn.
Derana alarmê: eger girtî be, tenê sînyala derketinê di qada ketinê de alarmê nade. Ger vekirî be, alarm di qada ketinê de radiweste.
Rêbaza hînkirinê: Nirxa herî zêde/herî kêm an jî cihê navendê dikare were hilbijartin
5. Danasîna sînyalê
Mîhengên kargeha kabîneya kontrolê ya YRC1000 dikarin li ser pêveka CN308 du derana kubê werin dîtin, du qedexe ne ku bikevin devera destwerdanê, li gorî hejmarê dikare bi hejmara pelê devera destwerdanê re têkildar be.
Dema ku pozîsyona xalê ji bo karanînê ne guncaw be an jî kabîneya kontrolê YRC1000micro be, têketin û derketina deverên destwerdanê yên din dikarin bi guhertina "dîyagrama nerdivana bikarhêner" werin nexşekirin.
Dema weşandinê: Mijdar-09-2022
