1. Definion: qada navbeynkar bi gelemperî wekî robot TCP (navenda amûrê) tê fêm kirin.
Ji bo agahdarkirina alavên periyodîkî an karmendên zeviyê vê dewletê - Hêza derketina nîşanek (ji bo agahdarkirina alavên periyodîkî);
Alarmê rawestînin (personelên dîmenê agahdar bikin). Ji ber ku nîşanên input û derketina giştî dikarin navbeynkar bin, mudaxeleyê binirxînin
Derketina blokê mecbûrî ye, ji ber vê yekê pêdivî ye ku dema ewlehiyê derkeve encama bloka navbeynkariyê. Bi gelemperî tê sepandin
Makîneya moşekên injeksiyonê, makîneya avêtina mirîşkê û barkirinê û piraniya robotan xwedan qadek xebatek hevbeş e.
2. Metoda mîhengê:
Yaskawa Robot dikare di sê awayên jêrîn de were danîn:
Ji bo koordîneyên cube / herî kêm / kêmtirîn binivîse.
② Robot bi pozîsyona herî zêde / kêmtirîn koordînatên cube yên ji hêla operasyona axis.
③ Piştî ku dirêjahiya sê aliyên CUBE ye, robot ji hêla Operasyona Axis ve tê veguheztin nav xala navendî.
3. Operasyonên bingehîn
1 Ji menuya sereke robot hilbijêrin.
2. Zeviya navbeynkariyê hilbijêrin
- Dîmendera Qada Navmalîn tê xuyang kirin.
3. Îşareta mudaxeleyê armancê bicîh bikin
- [Rûpelê Rûpelê] çap bikin an nirxek têkevin da ku hûn li nîşana mudaxeleya armancê veguherînin.
- Dema ku hûn nirxê têkevin, "Rûpelê destnîşankirî binivîse", hejmara nîşana armancê binivîse û "Enter" bitikîne.
4. Rêbaza karanîna hilbijêrin
- Her gava ku hûn [hilbijêrin], "navbeynkariya ax" û "navbeynkariya cube" dê alternatîf bikin. "Navbera CUBE" danîn.
5 Koma koma axa kontrolê hilbijêrin.
- Bişkoka Diyaloga Hilbijartinê tê xuyang kirin.
Koma axa kontrolê ya hedef hilbijêrin.
5 Koma koma axa kontrolê hilbijêrin.
- Bişkoka Diyaloga Hilbijartinê tê xuyang kirin.
Koma axa kontrolê ya hedef hilbijêrin.
7. "Rêbaza kontrolê" hilbijêrin
- Her gava ku hûn [Hilbijêrin], pozîsyona fermanê û pozîsyona bersivan bi alternatîf veguherînin.
8. Hilberîna alarm hilbijêrin
- Her cara ku hûn [Hilbijêrin], nirxên yek û erê hilbijêrin û erê alternatîf.
9. "Max / Min" ji bo koordîneyên cube têkevin
1. "Rêbaza hînkirinê" hilbijêrin
(1) Her cara ku hûn [SELECT] çap bikin, "Max / Min" û "rewşa navendê" dê bi rengek alternatîf were veguheztin.
(2) nirxa herî zêde / kêmtirîn.
2. Nirxên "herî" û "kêmtirîn" binivîse û Enter binivîse.
- Qada mudaxeleyê ya CUB tête danîn.
4 Danasîna Parameter
Bikaranîna: Zeviya mudaxeleyê Cube / Axis hilbijêrin
Koma Shaft-ê kontrol bikin: Koma Robotan / Koma Govendê ya Bawer hilbijêrin
Methodê kontrol bikin: Heke îşaretek mudaxeleyê hebe, robot dikare tavilê çalakiyê rawestîne, (mudaxeleya di navbera robotan de bi karanîna nîşana mudaxeleya cube). Rêbaza kontrolê li cîhê emrê bicîh bikin. Ger "pozîsyona nerazîbûnê" were danîn, dê robot piştî ku têkeve qada mudaxeleyê hêdî hêdî bimîne.
Heke nîşana mudaxeleyê ji bo hilberîna rewşa robotan li cîhana derve tê bikar anîn, ew tê danîn ku "paş-paşde" were danîn da ku nîşana di wextê xwe de bêtir derxe.
Derketina alarmê: Heke girtî ye, tenê nîşana derketinê alarm di nav devera ketinê de ne. Heke ew vebû, alarm li devera têketinê radibe
Rêbaza hînkirinê: Zêdetir / kêmtirîn / nirxa herî kêm an navend dikare were hilbijartin
5. Danasîna Signal
Kontrolkirina Kontrolkirina Kontrolê ya YRC1000 dikare li ser CN308 Plug du derûdora CUBE were dîtin, du qedexe ye ku têkeve nav qada mudaxeleyê, li gorî hejmarê dikare bi hejmarê pelê navbeynkariyê re têkildar be.
Dema ku pozîsyona xalê ne ji bo karanîna an kabîneya kontrolê ye yrc1000micro, input û derketina deverên navbeynkariyê yên din dikarin bi guhastina "Bikarhêner Jinagram" ve were nexşandin.
Demjimêra paşîn: Nov-09-2022
