1. Pênase: Devera destwerdanê bi gelemperî wekî xala robot TCP (navenda amûrê) ku dikeve deverek mîhengbar tê fêm kirin.
Ji bo agahdarkirina alavên dorhêl an personelên zeviyê yên vê dewletê - bi zorê nîşanek derxînin (ji bo agahdarkirina alavên derdorê);
Alarmê rawestînin (personelên bûyerê agahdar bikin).Ji ber ku îşaretên têketin û derketinê yên giştî dikare wekî destwerdan, destwerdan were hesibandin
Hilberîna blokê mecbûrî ye, ji ber vê yekê pêdivî ye ku dema ku ew ji ewlehiyê tê, derketina bloka destwerdanê bikar bînin.Bi gelemperî tê sepandin
Makîneya şilkirina derzîlêdanê, xwarin û rakirina makîneya avêtina mirinê û gelek robotan xwedan qada xebatê ya hevpar in.
2. Rêbaza sazkirinê:
Robotê Yaskawa dikare bi sê awayên jêrîn were saz kirin:
Ji bo koordînatên kubeyê nirxa herî zêde/kêmtirîn binivîse.
② Robotê bi operasyona eksê ve bizivirînin cihê herî zêde/kêmtirîn koordînatên kubeyê.
③ Piştî ku dirêjahiya sê aliyên kubê tê ketin, robot bi operasyona eksê ber bi xala navendê ve tê guheztin.
3. Operasyonên bingehîn
1. Robot ji pêşeka sereke hilbijêre.
2. Devera destwerdanê hilbijêre
- Ekrana devera destwerdanê tê xuyang kirin.
3. Set sînyala midaxeleya hedef
- [Rûpelê bizivirîne] bikirtînin an nirxek binivîsin da ku hûn biguhezînin nîşana destwerdana armancê.
- Dema ku nirxê têkevin, "Rûpela diyarkirî binivîse" hilbijêrin, hejmara nîşana armancê têkevin û "Enter" bikirtînin.
4. Rêbaza Bikaranîna Hilbijêre
- Her gava ku hûn [Hilbijêre] pêl bikin, "Axis Interference" û "Axis Interference" dê li hev bikin."Midaxeleya Kubê" saz bikin.
5. Koma Control Axis Hilbijêre.
- Qutiya diyalogê ya hilbijartinê tê xuyang kirin.
Koma eksê kontrola armancê hilbijêrin.
5. Koma Control Axis Hilbijêre.
- Qutiya diyalogê ya hilbijartinê tê xuyang kirin.
Koma eksê kontrola armancê hilbijêrin.
7. "Rêbaza kontrolkirinê" hilbijêrin
- Her gava ku hûn [Hilbijêre] pêl dikin, Cihê Ferman û Helwesta Bersivê bi hevûdu veguherînin.
8. Hilbijartina Alarm Hilbijêre
- Her cara ku hûn [Hilbijêre] pêl dikin, nirxên None û Erê bi awayekî din diguherin.
9. Ji bo koordînatên kubeyê "Max / min" binivîse
1. "Rêbaza hînkirinê" hilbijêrin
(1) Her cara ku hûn [Hilbijêre] pêl bikin, "Max/Min" û "Center Position" dê bi hevûdu werin guheztin.
(2) Nirxa herî zêde / nirxa herî kêm saz bikin.
2. Nirxên "herî zêde" û "kêmtirîn" binivîse û Enter binivîse.
- Qada midaxeleya kubê hatiye danîn.
4. Danasîna Parametreyê
Bikaranîn: Qada midaxeleya kûbe/xebatê hilbijêrin
Koma SHAFT ya Kontrolê: Koma ROBOT / koma mîlî ya DERVE ya ku were danîn hilbijêrin
RÊBAZ Kontrol bikin: SET bikin ger îşaretek destwerdanê hebe, robot dikare tavilê çalakiyê rawestîne, (destwerdana di navbera robotan de ku sînyala destwerdana kube bikar tîne).Rêbaza kontrolê li Cihê Fermandariyê bicîh bikin.Ger "pozîsyona berteka" were danîn, robot piştî ku bikeve qada destwerdanê dê hêdî bibe û bisekine.
Ger SÎNALA INTERFERENCE BÊ BIKARANÎN JI BO DERKETIN HIŞYÊ ROBOTÊ JI cîhana derve re, ew li ser "FEED-BACK" tê danîn da ku sînyalê bi rengekî biwexttir derxe.
Derketina alarmê: ger girtî be, tenê sînyala derketinê ne alarm e li qada têketinê.Ger vebe, alarm li qada têketinê disekine
Rêbaza hînkirinê: Nirxa herî zêde/kêmtirîn an cîhê navendê dikare were hilbijartin
5. Danasîna sînyala
Veavakirina fabrîqeya kabîneya kontrolê ya YRC1000 li ser fîşa CN308 du derana kubeyê tê dîtin, du qedexe ye ku têkevin qada destwerdanê, li gorî hejmarê dikarin bi hejmara pelê devera destwerdanê re têkildar bin.
Dema ku pozîsyona xalê ji bo karanîna ne maqûl be an kabîneya kontrolê YRC1000micro be, têketin û derketina deverên din ên destwerdanê dikare bi guheztina "şeyara pêlava bikarhêner" were nexşe kirin.
Dema şandinê: Nov-09-2022
