Pozîsyoner
Ewpozîsyonerê robotê weldingêbeşek girîng a xeta hilberîna welding robot û yekîneya nermbûna welding plus e.Amûr xwedî avahiyek hêsan e û dikare perçeya kar a qelandî bizivirîne an jî veguhezîne pozîsyona herî baş a qelandinê. Bi gelemperî, robota qelandinê du pozîsyoner bikar tîne, yek ji bo qelandinê û ya din ji bo barkirin û daxistina perçeya kar.
elektronîk û makîneyan, û her weha makîneyên CNC, turntableyên sprekirinê û makîneyên din ên xwerû yên ku hewce ne ku pozîsyona hilberê biguherînin.
Pozîsyonerên weldingêdeformator li çend celebên cûda têne dabeş kirin, wek mînak:pozîsyonerên alî, pozîsyonerên vegerê, pozîsyonerên rakirinê, pozîsyonerên vegera ducarî, hwd. Bikarhêner dikarin wan li gorî hewcedariyên hilberîna rastîn xweş bikin. Ew dikare bi awayekî kêfî bi alavên cûda yên welding re were hevber kirin, û kombînasyon hêsan e. Koordînatên baş-naskirî destnîşan bikin da ku her perçeyek bi hişkî were kontrol kirin da ku rastbûna hilberê û temenê karûbarê baştir bike. Rastbûna civandin û hilberandina alavan pir çêtir dibe.
pozîsyonerê AR2010
Ewpozîsyonerê robotêbi hev re bi manipulator û makîneya kaynakirinê re tê bikar anîn da ku navendek kaynakirinê ya otomatîk çêbike, û ew dikare ji bo cihguherandina perçeya kar di dema xebata destî de jî were bikar anîn.pozîsyonerê weldingêBi gelemperî ji mekanîzmayeke zivirandina maseya kar û mekanîzmayeke zivirandinê pêk tê. Bi hildan, zivirandin û zivirandina maseya kar, perçeya kar a li ser maseya kar sabît dikare bigihîje goşeya komkirina weldingê ya pêwîst. Zivirandina maseya kar rêkxistina leza bêgav a inverter bikar tîne. Rastbûna rêkxistina leza bilind. Qutiya kontrola dûr dikare xebata ji dûr ve ya maseya kar pêk bîne, û her weha dikare bi makîneya xebitandinê û pergala kontrola makîneya weldingê ve were girêdan da ku xebata girêdanê pêk bîne.
Ewpozîsyonerê zivirîna horizontî yê sê-eksenîdikargeha robotêJi bo zivirandina amûrê û guhertina cihê her du amûran tê bikar anîn. Rêzeya zivirînê: ±180°. Piştî ku zivirandin di cihê xwe de ye, ew bi awayekî pneumatîk bi awayekî rast tê bicihkirin da ku rastbûna kaynakirinê were misoger kirin. Di dema pêvajoya kaynakirinê de, cihguherîna amûrê û tevgera hevrêz a robotê dikare her beşek ji kaynakirinê bizivirîne cihê kaynakirinê yê herî guncaw, û robot meşaleya kaynakirinê dimeşîne da ku di rewşa kaynakirinê ya herî baş de kayna bike. Tpozîsyonerê sê-eksenî+ girêdana du-makîneyî xirabûna weldkirinê kêm dike û kar bikêrtir dike.
