Hucreya kar a robota weldingê / stasyona kar a robota weldingê
Hucreya kar a robota weldingêdikarin di çêkirin, sazkirin, ceribandin, lojîstîk û girêdanên din ên hilberînê de werin bikar anîn, û bi berfirehî di wesayîtên otomobîl û parçeyên otomobîlan, makîneyên înşaetê, veguhastina trênê, alavên elektrîkê yên voltaja nizm, elektrîkê, alavên IC, pîşesaziya leşkerî, titûn, fînans, derman, metalurjî, çapkirin û pîşesaziyên weşanê de têne bikar anîn. Ew ne tenê çavdêriya pargîdaniyan hêsan dike, lêçûnan teserûf dike, lê di heman demê de kalîteya welding, karîgeriya stabîl û performansa ewlehiya bilind jî garantî dike. Ew hilbijartina rêzek berfireh a bikarhêneran e.
Wekî beşek teknolojîk a pêvajoya weldingê, weldingkargeha robotêdibe "stasyonek" bi fonksiyona kaynakirinê li ser xeta hilberînê. Ew pergalek kontrolê ya nisbeten serbixwe ye, hemî operasyon an kiryarên robotê ji hêla pergala kontrolê ya robota kaynakirinê bixwe ve têne temam kirin.
Ji bilî robotên weldingê,şaneya kar a robota weldingêher wiha rayên erdê, pozîsyoner, maseyên zivirandinê, pergalên şopandina weldkirinê, çîtên ewlehiyê, paqijkerên çekan, pergalên ewlehiyê, û alavên periferîk ên ku bi robotên weldkirinê re dixebitin hene.
Dema kucihê kar ê robota weldingêDema ku dixebite, kabîneya kontrolê ya robotê sînyalên derveyî, wekî kaynakirin, pendanta hînkirinê, kabîneya kontrolê ya derveyî, û hwd., werdigire û daneyan dişîne robotê, da ku kaynakirin bigihîje pozîsyona kaynakirinê û karê kaynakirinê biqedîne. Çeka kaynakirinê herika bilind a makîneya kaynakirinê bikar tîne û germahiya ku ji hêla voltaja bilind ve tê hilberandin li termînala çeka kaynakirinê tê kom kirin da ku têla kaynakirinê bihelîne û bikeve nav perçeyên ku werin kaynakirin. Piştî sarbûnê, tiştên kaynakirî bi hişkî di yek laşî de têne girêdan. Xwarina têlê dikare têla kaynakirinê li gorî parametreyên diyarkirî bi berdewamî û bi aramî bişîne derve, da ku kaynakirin bi berdewamî were xebitandin û karîgeriya kaynakirinê baştir bibe. Ew bi stasyona paqijkirina çekê re tê hevber kirin da ku şoka kaynakirinê paqij bike, şilava dijî-spatter birijîne û têla kaynakirinê bibire da ku bandora kaynakirinê ya bi kalîte bilind misoger bike.
Kabîneya kontrola derveyî ya robota kaynakirinê pozîsyoner kontrol dike, û parametreyên motor û daneyan dişîne kabîneya kontrolê. Motor makîneya kaynakirinê dimeşîne da ku zivirîna xwe rawestîne, da ku makîneya kaynakirinê bigihîje pozîsyona kaynakirinê ya guncaw û alîkariya temamkirina kaynakirinê bike.
