YASKAWA AUTOMOBIL robotê dirijîne MPX1150
EwRobotê spreya otomobîlê MPX1150ji bo rijandina perçeyên piçûk ên xebatê minasib e.Ew dikare girseyek herî zêde 5 Kg û dirêjbûna herî zêde ya horizontî 727 mm hilgire.Ew dikare ji bo hilgirtin û rijandinê were bikar anîn.Ew bi kabîneyek kontrolê ya piçûkkirî DX200 ve hatî veqetandin ku ji bo rijandinê hatî veqetandin, bi pendantek hînkirinê ya standard û pendantek hînkirinê ya teqemenî ya ku dikare li deverên xeternak were bikar anîn ve hatî çêkirin.
EwRobotê dirijîne MPX1150ji laşê robot, konsolê xebata pergalê, kabîneya belavkirina hêzê, û kontrolkerê robotê pêk tê.Laşê bingehîn ê robotê 6-texsî yê vekêşana vertîkal, pozîsyona hevbeş a rastkirî ya robotê (xebata S/L nayê veqetandin), dikare bi bandor qada nêzê zikê robotê bikar bîne, û tişta rijandin li nêzî robotê bi cîh bike da ku fêm bike. robot û tişta pêçandî Karê malê bigire.Rêbazên sazkirinê ji bo bidestxistina seyrûsefera maqûl a li ser zemînê, li ser dîwar û serûbinî vedihewîne.
| Axes Kontrolkirî | Payload | Max Working Range | Repeatability |
| 6 | 5 Kg | 727mm | ± 0.15mm |
| Pîvan | Navê min | S Axis | L Axe |
| 57 Kg | 1kVA | 350 °/sek | 350 °/sek |
| U Axis | R Axe | B Axe | T Axis |
| 400 °/sek | 450 °/sek | 450 °/sek | 720 °/sek |
Niha yarobot dirijîneku ji bo boyaxkirina gerîdeyê hatî veqetandin jî bi amûrek bernamekirî ya portable ve hatî çêkirin ku dikare bernamekirina negirêdayî pêk bîne û dikare pêvajoya guheztina rengan saz bike.Robot dikare li gorî bernameya rêgezê ya pêşwext û parametreyên pêvajoyê bixebite, ku ev yek pir bandoriya boyaxkirinê çêtir dike.
Gelek tiştên ku di jiyanê de têne bikaranîn têne sprey kirin, mîna telefonên destan, otomobîl û hwd. Niha gelek kargeh bikar anînerobotan dirijîninxebitîn.Robotan dirijînindikare karbidestiya hilberîna pargîdaniyan baştir bike, kalîteya sprekirinê ya domdar bîne, û rêjeya tamîrkirina hilberên qediyayî kêm bike., Ku ji bo avakirina kargehek kesk a hawîrdorê dibe alîkar.
