Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
EwYaskawa ku robotê MOTOMAN-GP12 hildibijêre, yekrobota pir-armanc a 6-eksenî, bi giranî ji bo şert û mercên xebatê yên tevlihev ên komkirina otomatîk tê bikar anîn. Barê xebatê yê herî zêde 12 kg, nîvravîza xebatê ya herî zêde 1440 mm ye, û rastbûna pozîsyonê ±0.06 mm ye.
Evrobota destgirtinêxwedî bar, leza û torka destûrdayî ya destan a pola yekem e, dikare ji hêla ve were kontrol kirinKontrolkera YRC1000, û dikare ji hêla pendantek hînkirinê ya standard a sivik an jî pendantek Smart a ekrana destdanê ya hêsan ve were bernamekirin. Sazkirin bilez û bi bandor e, û xebitandin pir hêsan e, ku dikare hewcedariyên cûrbecûr bikarhêneran ên wekî girtin, bicihkirin, civandin, cilkirin û hilberandina perçeyên girseyî bicîh bîne.
Robota rêzeya GP manipulatorê bi tenê yek kabloyê bi kontrolkerê ve girêdide, ku sazkirina wê hêsan e, û lêçûna lênêrîn û envantera parçeyên yedek kêm dike. Ew xwedî şopek piçûk e û destwerdana bi alavên periferîk re kêm dike.
| Tewerên Kontrolkirî | Bargiraniyê | Menzîla Xebatê ya Herî Zêde | Dubarekirin |
| 6 | 7Kg | 927mm | ±0.03mm |
| Pîvan | Navê min | Eksena S | Eksena L |
| 34Kg | 1.0kVA | 375°/çirke | 315°/çirke |
| U Exene | Eksena R | Eksena B | Eksena T |
| 410°/çirke | 550°/çirke | 550°/çirke | 1000°/çirke |
Bi baştirkirina bêtir a karîgeriya hilberîna bikarhêneran re, di sûkê de daxwazek zêde ji bo robotên bi barekî bilind, leza bilind û rastbûna bilind heye da ku mîhengên hêsan bi asta herî bilind bi dest bixin. Di bersiva vê daxwaza bazarê de, Yaskawa Electric avahiya mekanîkî ya modela orîjînal reform kiriye û nûve kiriye, û nifşek nû ya robotên piçûk ên rêzeya GP bi barekî 7-12 kg pêşxistiye, ku dikare cûrbecûr karan bi rastbûna xebitandinê ya herî bilind birêve bibe.
