Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
EwYaskawa ku robotê MOTOMAN-GP12 hildibijêre, arobot pir-armanca 6-axe, bi giranî ji bo şert û mercên xebata tevlihev a meclîsa otomatîkî tê bikar anîn. Barkirina xebatê ya herî zêde 12 kg e, tîrêjiya xebatê ya herî zêde 1440 mm e, û rastbûna pozîsyonê ± 0.06 mm e.
Evrobotê mijûlkirinêxwedan bargiraniya pola yekem, leza û torka destûrî ya destikê ye, dikare ji hêla ve were kontrol kirinKontrolker YRC1000, û dikare ji hêla pendantek hînkirinê ya standard a sivik an pênûsek Smart a bi karanîna hêsan ve were bernamekirin. Sazkirin zû û bibandor e, û operasyon pir hêsan e, ku dikare hewcedariyên cûrbecûr bikarhêneran ên wekî girtina, vegirtin, komkirin, paqijkirin, û hilanîna parçeyên mezin bi cih bîne.
Robotê rêza GP tenê bi kabloyek, ku sazkirina wê hêsan e, manîpulatorê bi kontrolkerê ve girêdide, û lêçûna lênêrînê û depoya parçeyên yedek kêm dike. Ew şopek piçûk heye û destwerdana bi alavên dorhêl re kêm dike.
| Axes Kontrolkirî | Payload | Max Working Range | Repeatability |
| 6 | 7 Kg | 927mm | ± 0.03mm |
| Pîvan | Navê min | S Axis | L Axe |
| 34 Kg | 1.0kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U Axis | R Axe | B Axe | T Axis |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Digel pêşdebirina karbidestiya hilberîna bikarhêner, daxwazek zêde ji bo robotên bi bargiraniya bilind, leza bilind û rastbûna zêde li sûkê heye ku bigihîje mîhengên sade heya radeya herî mezin. Di bersiva vê daxwaziya bazarê de, Yaskawa Electric strukturên mekanîkî yên modela orîjînal reform û nûve kir, û nifşek nû ya robotên piçûk ên rêze GP bi barkirina 7-12 kg, ku dikare cûrbecûr karan bi rastbûna xebitandinê ya herî bilind bi rê ve bibe, pêş xist.
