Yaskawa Handling Robot Motoman-GP12
EwYaskawa Handling Robot Motoman-GP12, aRobotek 6-Axis Multi-Armanc, bi piranî ji bo mercên xebatê yên pêkhatî yên civîna otomatîk tê bikar anîn. Barê herî zêde ya xebatê 12kg e, tîrêjê herî zêde 1440mm e, û rastiya pozîsyonê ± 0.06mm e.
EvHandling Robotleza yekem-pola, leza û destwerdana destwerdanê heye, dikare ji hêla kontrolê ve were kontrol kirinKontrolker YRC1000, û dikare ji hêla pendekek sivik a standardek sivik an karanîna pendek hêsan a smart-ê ya hêsan were bernamekirin. Sazkirin zû û bi bandor e, û operasyon pir hêsan e, ku dikare hewcedariyên cûrbecûr bikarhênerên mîna birêkûpêk, komkirin, berhevkirin, berhevkirin, berhevkirin, berhevkirina parçeyên bulk.
Robotê GP-ê Manîpulasyonê bi tenê yek kabloyek re têkildar dike, ku hêsan e ku were saz kirin, û lêçûna parastinê û parçeyên parçeyên sporê kêm dike. Ew şopek piçûk heye û ji navgîniya bi alavên periyodîkî kêm dibe.
| Axên kontrolkirî | Payload | Rêzeya xebatê ya Max | Dubarekirin |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0.03mm |
| Pîvan | Navê min | S Axir | L Axis |
| 34kg | 1.0kva | 375 ° / sec | 315 ° / sec |
| U ax | R ax | B ax | T axis |
| 410 ° / sec | 550 ° / sec | 550 ° / sec | 1000 ° / sec |
Bi çêtirkirina kargêriya hilberîna bikarhêner, ji bo robotan bi leza bilind, leza bilind, leza bilind, û rastiya bilind di sûkê de heye da ku bigihîje mîhengên hêsan. Di bersiva vê daxwazê de, Elektrîkî ya Yaskawa, avahiya mekanîkî ya modela orjînal nû kir û nû kiriye
