YASKAWA MOTOMAN-MPL160Ⅱ robotê paletkirinê
EwMOTOMAN-MPLseries ofrobotên Yaskawaya herî guncaw erobot ji bo paletkirinê. Ew ji bo paletîzekirin, hilgirtin û pakkirina pirfunctional bi lez û bez maqûl erobotên pîşesaziyê, bi îstîqrar û hêsan parastin. Ew xwedan nermalava taybetî MOTOPAL e ji bo paletkirinê, nermalava ku piştgirî dide xebata bernameçêkerê pendantê hîn dike ji bo operasyonên paletkirinê, dema sazkirinê kurt e, operasyon hêsan e, û karbidestiya xebitandinê çêtir dibe. Ew modela paletkirina taybetî ye.
Robotê paletkirinê MOTOMAN-MPL160Ⅱ, 5-axis vertical multi-jointsceleb, girseya barkirinê ya herî zêde 160 Kg, dirêjbûna herî zêde ya horizontî 3159 mm, bi taybetmendiyên leza bilind û domdar. Hemî şaft xwedan hilbera hêza kêm in, ti dorpêçek ewlehiyê ne hewce ye, û alavên mekanîkî hêsan e. Û ew paletkirina guncav-teksê L-destê dirêj û U-tevra bi kar tîne da ku bigihîje qada herî mezin a paletkirinê û hewcedariyên bikarhêner heta radeya herî mezin bicîh bîne.
| Axes Kontrolkirî | Payload | Max Working Range | Repeatability |
| 5 | 160 Kg | 3159mm | ± 0.5mm |
| Pîvan | Navê min | S Axis | L Axe |
| 1700 Kg | 9.5kVA | 140 °/sek | 140 °/sek |
| U Axis | R Axe | B Axe | T Axis |
| 140 °/sek | - °/sek | - °/sek | 305 °/sek |
Ewrobot paletkirinêxwedî kapasîteya hilberînê ya mezin e û cîhê kêmtir digire. Piştî ku bername di pêş de hate saz kirin, ew dikare were otomatîk kirin ku bigihîje xetek pakkirinê ya bi tevahî otomatîk. Struktura vala ya T-xemberê (milê milê) yaMOTOMAN-MPL160Ⅱdikare kabloyan bihewîne, ku di navbera kablo, hardware û alavên dorhêlê de sifir destwerdanê dihesibîne, û dikare heta radeya herî mezin bi alavên dorhêl re bi hev re bixebite.
