Robota Qeymaqê ya Xalê Yaskawa SP210
EwRobota Qeymaqê ya Xalê YaskawaStasyona KarSP210Barkirina wê ya herî zêde 210 kg û menzîla wê ya herî zêde 2702 mm ye. Bikaranînên wê di nav xwe de qayimkirina xalî û destgirtinê vedihewîne. Ji bo pîşesaziyên elektrîkê, elektrîkê, makîneyan û otomobîlan guncaw e. Qada herî zêde tê bikar anîn atolyeya montajkirina otomatîk a karosên otomobîlan e.
EwRobota weldingê ya xalî ya Yaskawa MOTOMAN-SP210, Pir-girêkên vertîkal ên 6-eksenîrobotê nermtir û hêsantir dike ku bêtir çalakiyan bike. Li gorî kontrola nû yekabîneya YRC1000, ew robotek pirfonksiyonel e ku xwedî karîgeriya hilberînê ya bilindtir e. Ger ji bo kaynakirina şaftê kaynakirina kevanê ya destî were bikar anîn, giraniya keda karkeran pir zêde ye, yekrengiya hilberê nebaş e, û karîgeriya hilberînê kêm e. Piştî ku stasyona kar a kaynakirina otomatîk tê pejirandin, kalîteya kaynakirinê û yekrengiya hilberê jî pir çêtir dibe.
| Tewerên Kontrolkirî | Bargiraniyê | Menzîla Xebatê ya Herî Zêde | Dubarekirin |
| 6 | 210Kg | 2702mm | ±0.05mm |
| Pîvan | Navê min | Eksena S | Eksena L |
| 1080Kg | 5.0kVA | 120°/çirke | 97°/çirke |
| U Exene | Eksena R | Eksena B | Eksena T |
| 115°/çirke | 145°/çirke | 145°/çirke | 220°/çirke |
Robota weldingê ya xalî SP210pêk tîneqayimkirina xalîOperasyonan li gorî çalakî, rêz û parametreyên ku ji hêla bernameya hînkirinê ve hatine destnîşankirin dimeşîne, û pêvajoya wê bi tevahî otomatîk e. Û ev robot dema ku bi çekê kaynakirinê ve were stendin, rêza tevgera eksena R (zivirîna destan), eksena B (zivirîna destan), û eksena T (zivirîna destan) fireh dike. Hejmara xalan li ser her robotê zêde bûye, û karîgeriya hilberînê pir çêtir bûye.
Ewstasyona robota welding spotpergalek kontrolê, ajokarek û pêkhateyên rêveberiyê yên wekî motorek, mekanîzmayek mekanîkî û pergalek makîneya kaynakirinê dihewîne. Ew dikare karê kaynakirinê bi serbixwe temam bike, an jî ew dikare di xeta hilberînê ya otomatîk de wekî beşek pêvajoyek pêvajoya kaynakirinê were bikar anîn, bibe "stasyonek" bi fonksiyona kaynakirinê li ser xeta hilberînê, kedê azad bike û hilberînê hêsantir û bikêrtir bike.
