Yaskawa Spot Welding Robot SP210
EwYaskawa Spot Welding RobotWorkstationSP210barkirina herî zêde 210 Kg û herî zêde 2702 mm heye.Bikaranîna wê di welding û hilgirtinê de cih digire.Ew ji bo pîşesaziya elektrîkê, elektrîkê, makîneyê, û pîşesaziyên otomobîlan e.Qada herî zêde tê bikaranîn atolyeya komkirina otomatîkî ya laşên otomobîlan e.
EwRobotê welding xalî Yaskawa MOTOMAN-SP210, 6-axis vertical multi-jointsrobotê maqûltir û hêsantir dike ku bêtir çalakiyan bike.Bi kontrola nû ve girêdayî yekabîneya YRC1000, ew robotek pirfonksiyonel e ku xwedan hilberîna hilberîna bilindtir e.Ger weldakirina kemerê ya bi destan ji bo welding mîlî tê bikar anîn, zexmiya kedê ya karkeran pir zêde ye, domdariya hilberê nebaş e, û karîgeriya hilberînê kêm e.Piştî ku qereqola weldingê ya otomatîkî hate pejirandin, kalîteya welding û hevgirtina hilberê jî pir çêtir dibe.
| Axes Kontrolkirî | Payload | Max Working Range | Repeatability |
| 6 | 210 Kg | 2702 mm | ± 0.05mm |
| Pîvan | Navê min | S Axis | L Axe |
| 1080 Kg | 5.0kVA | 120 °/sek | 97 °/sek |
| U Axis | R Axe | B Axe | T Axis |
| 115 °/sek | 145 °/sek | 145 °/sek | 220 °/sek |
Robotê welding spot SP210pêk tînewelding spotoperasyonên li gorî çalakî, rêzik û pîvanên ku ji hêla bernameya hînkirinê ve hatine destnîşan kirin, û pêvajoya wê bi tevahî otomatîk e.Û ev robot dema ku bi çeka weldingê ve girêdayî be, rêza tevgerê ya eksena R (zivirandina destikê), teşeya B (livîna destikê), û teşeya T (zivirandina destikê) berfireh dike.Hejmara xalên li ser robotek zêde bûye, û karbidestiya hilberînê pir çêtir bûye.
Ewcihê kargeha robot weldingpergalek kontrolê, ajokerek, û pêkhateyên rêveber ên wekî motorek, mekanîzmayek mekanîkî, û pergala makîneya welding vedihewîne.Ew dikare karê weldingê serbixwe biqedîne, an jî dikare di xetek hilberîna otomatîkî de wekî beşek pêvajoyê ya pêvajoya welding were bikar anîn, bibe "stasyonek" bi fonksiyona welding li ser xeta hilberînê, kedê azad bike û hilberînê hêsantir û bikêrtir dike.
